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交流伺服電機調試的六個步驟

來源:  發布時間:2023-08-28 08:51:28  瀏覽次數:

 伺服電機

日常調試伺服電機需要了解的六個步驟:

第一:初始化參數

我們在接線前,需要將數據初始化。在伺服電機的控制卡上,選好參數,再將PID數據清零。

第二:進行接線

我們首先要將控制卡斷電,再連接控制卡和伺服電機的信號線。使能信號線,控制卡模擬量輸出線,伺服輸出編碼器信號線這幾個線都必須要接。

第三:測試方向

伺服控制系統屬于一個閉環的系統,假如反饋信號方向不準確的話,就會出現很大的問題。所以,我們在使用之前一定要測試方向,如果方向不一致要修改參數。

第四:抑制零漂

在伺服控制系統這個閉環系統中,如果存在零漂會對控制的效果產生一定的影響。所以,我們要使用控制卡或者是在伺服電機上抑制零漂的參數。

第五:實現閉環控制

需要通過控制卡將伺服電機的使能信號放開,然后在控制卡上輸入一個比較小比例的增益。再將控制卡和伺服電機的使能信號打開后,電機就可以大致根據指令做出一些動作了。

第六:調整控制參數

仔細的調節控制參數,確保電機根據指令進行運動,這個也是重要環節。



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