伺服驅動器的供電和脈沖信號在一般情況下是需要連接在一起的，因為伺服驅動器需要穩定的電源來保證其正常工作，同時還需要脈沖信號來控制其運動。

然而，有些伺服驅動器可以通過不同的方式來供電和接收脈沖信號，例如通過外部電源供電，并通過數據線接收脈沖信號。這種情況下，供電和脈沖信號是分開的，但需要注意的是，這種連接方式需要確保數據線的穩定性和可靠性，以避免對伺服驅動器的控制造成影響。

此外，有些高級的伺服驅動器具有內置的電源模塊，可以同時提供電源和接收脈沖信號，這種情況下就不需要將兩者分開連接。

總之，是否可以將伺服驅動器的供電和脈沖信號分開使用，取決于所使用的伺服驅動器和特定的應用場景。在實際應用中，需要根據實際情況進行選擇和配置，并遵循伺服驅動器的使用說明和技術規格。